無人機飛控系統（Flight control system），也叫飛行控制，可以認為是飛行器的大腦。多旋翼飛行器的飛行、懸停、姿態變化等，都是通過各種傳感器反饋給飛控的。通信工程
懸停是飛行控制系統的重要動作。在懸停狀態下，無人機的四個旋翼轉速相等，產生的上升力正好等于自身重力。旋轉速度反方向，使飛行器總扭矩為零，飛行器仍處于空中，達到懸停狀態。
垂直運動是一種常見的飛行控制系統動作。在四旋翼無人機各轉速相等的情況下，可以通過同時提高或降低各旋翼轉速來實現飛行器的垂直運動。時間。當四個旋翼同時提高轉速時，旋翼產生的總升力超過四旋翼無人機的重力，即四旋翼無人機將垂直上升。相反，它垂直下降。
搖擺運動是在四旋翼無人機前后旋翼轉速不變的情況下，改變左右旋翼的轉速，使左右旋翼之間產生一定的升力差，從而沿機身左右對稱軸產生一定力矩。從而實現控制方向的角加速度。
俯仰運動是在保持左右機身旋翼轉速不變的前提下，改變前后旋翼的轉速，形成前后旋翼之間的升力差，從而形成一定的力矩。在機身前后對稱軸上，產生角方向的角加速度，通過同時控制成對的四個旋翼的轉速來控制偏航運動。物聯網解決方案
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